Antes mesmo de Cristo nascer, o ser humano já se perguntava sobre a natureza das coisas. Por volta de 400 a.C., Aristóteles e os filósofos da época achavam que a Terra era imóvel argumentando que, se ela se movesse, todos nós seríamos lançados para longe e que era o centro do universo. Ptolomeu criou um modelo de universo onde a Terra era o centro e os demais corpos celestes circundavam ao redor dela. Mas, em 1514 d.C., um padre polonês, chamado Nicolau Copérnico sugeriu um modelo no qual o Sol era o centro e os outros corpos celestes - incluindo a Terra - orbitavam o Sol. Ele foi condenado e queimado por suas declarações hereges. No próximo século, o italiano Galileu Galilei e o alemão Johannes Kepler defenderam publicamente esse modelo. Galileu criou a primeira luneta/telescópio e concluiu que a teoria de Copérnico se adequava com as observações. Kepler usou dados para calcular o período de órbita da Terra. Em 5 de julho de 1687, Isaac Newton, em sua obra Princípios Mate